韩网了解到习近平曾于1995年、2005年和2009年三次访问韩国。2005年7月，时任浙江省委书记的习近平访问韩国，会见了当时在野的大国家党代表(党首)朴槿惠。
韩国檀国大学政治外交学教授金珍镐曾经对新京报记者透露，习近平对朴槿惠表示，很感兴趣韩国的新农村运动，需要一些资料。朴槿惠准备了整整两箱资料，交给中方。该运动是朴槿惠父亲朴正熙执政期间推行的新农村改造运动，推动了农村现代化。
去年1月，朴槿惠派特使金武星访问北京，向习近平带来朴的亲笔信。朴槿惠在信中说，中国是韩国重要邻邦，也是战略合作伙伴。
去年3月，习近平向朴槿惠发去亲笔信函，提议进一步巩固两国之间的战略合作伙伴关系。在这份亲笔信函中，习近平就提及了两人2005年的私人交情，并表达了友谊之情。
此外，去年访华期间，朴槿惠收到中方的高规格接待。朴槿惠曾专门访问西安，并停留2天一夜。有媒体分析称，习近平主席曾在陕西当过知青，“朴槿惠决定访问西安也是为了增进与习近平的个人友谊和信任。”
投桃报李：中方曾高规格接待朴槿惠
去年6月27日，朴槿惠率“史上最大规模”代表团访华，受到中国高规格礼遇接待。习近平更是称朴槿惠是“中国人民和他本人的老朋友”。
27日晚，朴槿惠出席了由习近平主持的欢迎晚宴，受到盛情款待。据韩国总统府青瓦台发言人金杏介绍，中方为晚宴的各个方面做了细心准备。一般外国领导人对中国进行国事访问时，欢迎晚宴的规模为80人左右，双方各出席40余人，而此次中韩双方各出席70至80人，规模达到150人。此外，以往晚宴场所一般选在人民大会堂内的小规模宴会厅，中方这次宴请朴槿惠却选在最大最华丽的“金色大厅”(国家接待厅)。
28日，习近平在钓鱼台国宾馆再次会见朴槿惠。当天中午，习近平及夫人彭丽媛还在钓鱼台国宾馆与朴槿惠共进午餐。这次宴请地点选在了钓鱼台国宾馆，双方都只有少数高层外交官员和翻译人员陪同入席，原定一小时的午餐会持续了将近两个小时。
据韩国媒体报道，习近平与朴槿惠谈笑风生，两国领导人在不拘小节和轻松的氛围中共进了午餐。席间，习近平称赞朴槿惠有很多中国“粉丝”，此次访华给中国的女性和年轻人留下了深刻印象。两国领导人还互赠了礼物。习近平向朴槿惠赠送了一幅书法作品和一件陶艺作品，书法作品的内容是唐诗《登鹳雀楼》。朴槿惠的礼物是一套茶具和一个朱漆盒。
韩国总统府青瓦台表示，中方领导人在外国元首来访时连续举办欢迎午宴和晚宴的情况并不多见，足见中方对朴槿惠访华的重视。
